諧波減速器上市龍頭公司有：

　　綠的諧波：

　　公司是國內少數集自主研發、設計、生產及銷售為一體并實現諧波減速器規模化生產的公司，率先實現了諧波減速器的工業化生產和規模化應用，打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷。

　　諧波減速器龍頭，5月24日消息，綠的諧波5日內股價下跌7.38%，最新報128.350元，成交量316.64萬手，總市值為216.38億元。

　　漢宇集團：

　　諧波減速器龍頭，截止下午3點收盤，漢宇集團報8.080元，漲2.02%，總市值48.72億元。

　　中大力德：回顧近3個交易日，中大力德有3天上漲，期間整體上漲4.1%，最高價為25.19元，最低價為30.88元，總市值上漲了1.81億元，上漲了4.1%。公司的RV和諧波減速器皆可用于機器人。

　　香農芯創：香農芯創近3日股價有2天上漲，上漲7.36%，2023年股價上漲22.78%，市值為104.46億元。公司主要從事新型、高效節能洗衣機減速離合器研發、生產、銷售，先后配套海爾、美的以及海信等洗衣機整機廠商，成功開發、推廣了雙驅動減速離合器、雙波輪減速離合器、20公斤級波輪減速離合器、節水洗衣機減速離合器、直驅電機減速離合器一體化裝置等系列產品。公司產品的廣泛應用，促進了下游整機廠商的產品性能提升、質量改進、技術創新以及產品升級換代，提升了洗衣機洗滌效果以及節能、節水功效，產品質量、技術水平得到海爾、美的、海信等客戶的認可。2015年以來，公司先后設立了生產機器人RV減速器、諧波減速器的控股子公司，進一步提升了產品的深度和廣度。

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