諧波減速器上市公司龍頭有：

　　綠的諧波：

　　龍頭，12月19日消息，綠的諧波最新報106.510元，跌3.34%。成交量215.04萬手，總市值為179.56億元。　

　　公司是國內少數集自主研發、設計、生產及銷售為一體并實現諧波減速器規模化生產的公司，率先實現了諧波減速器的工業化生產和規模化應用，打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷。

　　諧波減速器概念股其他的還有：

　　中大力德：中大力德12月19日股價，截至14時51分，該股跌2.32%，股價報23.730元，成交421.43萬手，成交金額1.01億元，換手率2.79%，最新A股總市值35.87億元。

　　漢宇集團：12月19日尾盤消息，漢宇集團今年來漲幅下跌-9.52%，截至14時51分，該股跌0.79%，報6.270元，總市值為37.81億元，PE為16.45。

　　香農芯創：截止14時51分，香農芯創報17.650元，漲0.23%，總市值74.13億元。

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